工信部等十七部门近日印发“机器人 ”应用行动实施方案，目标到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人行业应用深度和广度显著提升，创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。

服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，能为人类提供保养、修理、运输、清晰、保安、救援、监护等功能。安信证券去年8月16日研报分析，从中长期看，人口老龄化、用工成本上升、产业升级都意味着这类机器人有巨大的市场潜力。

浙商证券1月18日研报表示，2022年全球服务机器人销售额预计达到217亿美元，年增长率26.2%达到过去四年的增长峰值。其中，中国市场规模为65亿美元，占比超过1/4。在过去一年，服务机器人企业的数量增长至10.5万家，七年间增长超15倍，融资金额总计超过440亿元。

长期来看，亿欧咨询数据显示，2025年中国商用服务机器人市场规模可达1159.5亿元。并且，根据《“十四五”机器人产业发展规划》提出的发展目标，到2025年，机器人产业营业收入年均增速超过20%。

产业链方面，服务机器人上游为零部件厂商，零部件包括芯片、传感器、控制器、减速器及伺服电机等；中游则是机器人本体厂商，向下到系统集成商，包括控制/伺服系统、操作系统等；下游按照不同服务细分领域针对不同应用场景，例如个人、家用、物流、医疗、教育等领域。

目前，国内有寒武纪科技、地平线机器人等AI芯片企业，有思岚科技、镭神智能等传感器企业；技术模块方面，科大讯飞研发语音识别，图灵机器人开发语义识别及操作系统，商汤科技开发图像识别等；终端应用则已经涌现大批成功企业服务于不同应用场景，如九号智能、优必选、科沃斯(603486)、石头科技等。

按下游需求场景划分，服务机器人可分为原有需求升级、现有需求满足和未知需求探索三类。广发证券(000776)去年8月2日研报指出，扫地机器人和教育机器人系来自原有需求升级的服务机器人产品，现在已率先落地，基本实现产业化。

国内扫地机器人市场中，华安证券(600909)去年11月3日研报显示，线上渠道方面，2021年科沃斯、小米、石头、云鲸销额占比分别达45.0%、10.9%、13.9%、16.5%，CR4高达86.3%，其中科沃斯份额大幅领先，小米、石头、云鲸等后起之秀异军突起，抢占部分市场，海外品牌逐渐淡出。

其中，龙头企业科沃斯当前已搭建了Smart Navi 2.0全局规划系统，借助LDS激光雷达以及精确的SLAM算法，机器人能够智能识别家居环境，快速建立可视化地图，选择高效的工作路线。石头科技旗下产品有石头扫地机器人、米家扫地机器人、小瓦扫地机器人，品牌毛利水平较高。

需要注意的是，浙商证券(601878)研报同时提到，由于服务型机器人主要隶属消费电子，虽然智能升级特点明显，但仍不可避免老产品同质化、价格竞争加剧等情况发生，可能影响相关厂商盈利能力。